无人机无动力返场航迹规划与控制仿真

• 作者: 张毅君 艾剑良 董一群 詹光
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 无动力返场 控制策略 航迹规划 返场平均阻力
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 220-225,234
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

无人机无动力返场是飞行过程中风险巨大、技术复杂的环节,是影响无人机飞行安全的关键阶段.从无人机滑翔过程中的能量变化出发,研究无人机无动力返场飞行的基本控制策略及返场航逆规划,提出了返程平均阻力的计算方法.在无障碍条件下,建立了返程着陆飞行控制规律模型.仿真结果表明方法行之有效,为下一步无人机无动力在规定区域安全着陆的边界包线的计算奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹光		6	34	4.0	5.0
2	艾剑良	复旦大学力学与工程科学系复旦大学飞行器设计研究所	52	214	8.0	11.0
3	董一群	复旦大学力学与工程科学系复旦大学飞行器设计研究所	3	5	1.0	2.0
4	张毅君	复旦大学力学与工程科学系复旦大学飞行器设计研究所	1	4	1.0	1.0