理想通信及通信时延下Euler-Lagrange多智能体系统的一致性控制

• 作者: 刘志新 刘明佳 李耀民 郑磊
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Euler-Lagrange(E-L)多智能体系统 领导跟随一致性 一致性控制 时延
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 150-157
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.2
• 字数: 5380字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了一类Euler?Lagrange多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。分别考虑通信网络拓扑为无通信时延和存在通信时延两种情形，设计了基于滑模思想的一致性控制协议。利用李亚普诺夫稳定性理论，证明了Euler?Lagrange多智能体系统在所设计控制协议下能达到一致性。最后的仿真结果验证了所提算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志新	燕山大学电气工程学院	33	203	8.0	12.0
2	刘明佳		2	6	2.0	2.0
3	郑磊	燕山大学电气工程学院	2	21	2.0	2.0