星载BDS／GPS低轨卫星自主定轨精度分析

• 作者: 卢传芳 朱俊 熊超 贾小林
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自主定轨 扩展卡尔曼滤波 方差分量估计
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 北斗系统研究
• 页码范围: 69-76
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 字数: 6749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20160315

摘要

为了进一步研究低轨卫星搭载BDS／GPS接收机实现自主定轨的热点问题，讨论了基于星载BDS／GPS自主定轨需要考虑的数学模型，提出了顾及动力学模型的 Helmert 方差分量估计实现基于星载BDS／GPS 自主定轨的方法，并阐述了方法的原理及自主定轨的过程；然后基于自主研发程序，利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS／GPS数据验证了基于星载BDS／GPS自主定轨的可行性及其能达到的精度。结果表明，顾及动力学模型的 Helmert 方差分量估计既可以较好地解决BDS／GPS观测值的合理定权问题，又可以有效地减弱粗差的影响，提高定轨精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾小林		95	642	15.0	22.0
5	朱俊		8	34	3.0	5.0
7	熊超		4	6	2.0	2.0
10	卢传芳		3	4	1.0	1.0