弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用

• 作者: 杨伟国 杨瑞军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人工作站 弧焊机器人 异形管件
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.11.14

摘要

使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接.机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系统本身的优势开发了强大的应用程序,采用友好和简易的编程界面,操作简单、易学.焊接夹具设计考虑了空间的复杂定位、定位点选择合理、定位方式正确,有效防止了变形.论述了该系统焊接汽车拖拽架等零部件过程.通过现场调试及测试,该套系统能保证产品质量,提高生产效率,减少成本消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨伟国		4	5	2.0	2.0
2	杨瑞军		2	3	1.0	1.0