平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证

• 作者: 王新龙 祝佳芳 邹静如
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 平台式惯导 自对准 Kalman滤波 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765|V249.32+8
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2016.06.011

摘要

初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素.本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、 方法与特点,包括罗经自对准、 多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准.从对准的快速性、准确性和抗干扰性三方面出发,对几种方案进行了综合分析与比较.最后,对两种典型的自对准方案进行仿真验证与对比,指出平台惯导自对准面对的问题和未来自对准方案研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	祝佳芳	北京航空航天大学宇航学院	3	1	1.0	1.0