自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用

• 作者: 吴玲 王恒 董敏 闻凯
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 防抱死制动系统 模糊PID控制 滑移率 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 26-31,37
• 页数: 7页
• 分类号: U463.52
• 字数: 2406字
• 语种: 中文

摘要

论文以单轮车辆模型为研究对象，在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型，设计了自适应模糊PID控制器，对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究，得出仿真曲线。结果表明，建立的ABS数学模型可靠，设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行调节，其制动性能优于传统PID控制器，有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性，具有实际的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒	南京航空航天大学金城学院自动化系	21	39	3.0	5.0
2	闻凯	南京航空航天大学金城学院自动化系	24	54	4.0	6.0
3	董敏	南京航空航天大学金城学院自动化系	16	24	3.0	4.0
4	吴玲	南京航空航天大学金城学院自动化系	18	150	6.0	12.0