火星车主动悬架的几何参数优化

• 作者: 贾阳 陈百超 陶灼
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 火星车 主动悬架 运动学 准静力学 遗传优化
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2016.06.008

摘要

火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难.为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车.主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求.为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化.由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析.