OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

• 作者: 徐晓刚 易成涛 李天伟 金鑫 黄谦
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: OceanInfo平台 航向控制 混沌运动 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TN911
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2016.06.012

摘要

针对 OceanInfo平台中的舰船运动控制，研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于 PID控制方法的简单性和有效性，应用 PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持，对其控制参数难以确定的问题，提出改进的动态混沌粒子群优化（PSO）算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明：本文提出的改进优化算法能够实现 PID参数的优化整定，其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制，且方法简单、容易编程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓刚	海军大连舰艇学院航海系	95	1361	16.0	35.0
2	李天伟	海军大连舰艇学院航海系	76	302	9.0	12.0
3	黄谦	海军大连舰艇学院航海系	28	71	6.0	7.0
4	易成涛	海军大连舰艇学院航海系	28	314	6.0	17.0
5	金鑫	海军大连舰艇学院航海系	14	31	3.0	5.0