基于滑模速度控制器的PMSM无速度传感器控制研究

• 作者: 孙明山 张广明 朱晓虹 梅磊 韩世东
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3804字
• 语种: 中文

摘要

针对传统永磁同步电机( PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器( SMC)来取代传统PI 速度控制器. 首先对PMSM数学模型进行线性化处理,在此基础上引入EKF算法实现转速、位置的在线估计,并且设计以转速误差作为状态变量的滑模速度控制器,实现速度环的闭环调节. 仿真结果表明,EKF可以有效地对转子速度、位置进行估算,且在滑模速度控制器的作用下系统响应更快、抗干扰性能更好、鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广明	南京工业大学电气工程与控制科学学院	192	1540	18.0	27.0
2	梅磊	南京工业大学电气工程与控制科学学院	54	346	10.0	15.0
3	朱晓虹	南京工业大学电气工程与控制科学学院	5	50	4.0	5.0
7	孙明山	中科院苏州生物医学工程技术研究所	2	28	2.0	2.0
8	韩世东	南京工业大学电气工程与控制科学学院	5	45	3.0	5.0