基于高斯混合模型的抗差Bayes滤波在动态导航中的应用

• 作者: 刘乾坤 王凌轩 甘雨 肖国锐 陈泉余 隋立芬
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动态导航定位 高斯混合模型 Bayes滤波 层次模型 粒子采样 后验概率
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 4974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2016.01.006

摘要

在动态环境下导航定位受到很多因素影响,且异常噪声会严重影响导航滤波结果.通过研究Bayes滤波的抗差方法,在导航观测方程中采用高斯混合模型,对混合模型不确定度参数采用层次模型实时估计.借助指示变量进行模型变换,削弱导航过程中异常噪声的影响.并采用Rao-Blcakwellized粒子采样方法,求取复杂、非标准形式的状态后验分布.最后通过卫星导航以及组合导航实验算例,分析验证了基于高斯混合模型的Bayes滤波在动态导航定位中的抗差性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬		88	562	13.0	18.0
2	肖国锐		16	55	4.0	7.0
3	甘雨		18	104	7.0	9.0
4	陈泉余		9	26	3.0	4.0
5	刘乾坤		12	36	4.0	5.0
6	王凌轩		11	32	4.0	5.0