船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

• 作者: 吴成成 昝英飞 王鑫 袁利毫
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水路运输 拖航系统 MMG模型 六自由度 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: U644
• 字数: 4365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2016.06.011

摘要

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义，采用MMG分离式船舶运动数学模型，结合拖缆的悬链线张力计算模型，建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型，编制仿真程序，通过数值计算，对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例，分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响，模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动，运动数据实时解算，为在视景模拟平台上进行作业预演，规避拖航作业风险提供理论指导。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	昝英飞	哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所	7	13	2.0	3.0
2	袁利毫	哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所	15	25	3.0	4.0
3	王鑫		27	36	4.0	5.0
4	吴成成	哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所	1	5	1.0	1.0