基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制

• 作者: 夏光 杨柳青 汪洪波 陈无畏 高振刚
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 半主动悬架 作动器 故障估计 故障补偿 容错控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 705-715
• 页数: 11页
• 字数: 7808字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略.建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H∞控制器作为半主动悬架常规控制器.基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力.在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	汪洪波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	427	12.0	18.0
3	杨柳青		23	171	8.0	13.0
4	夏光	合肥工业大学机械与汽车工程学院	41	212	8.0	12.0
5	高振刚	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	65	3.0	6.0