浅析涂装车间喷漆机器人防碰撞方案的设计及应用

• 作者: 王斌 蔡永财 薛明英 魏智利
• 来源期刊: 现代涂料与涂装
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞 滑橇检测 高压 喷漆机器人
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 技术与经验交流
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TQ639
• 字数: 2518字
• 语种: 中文

摘要

通过对涂装车间机器人与机器人、机器人与喷房壁板、机器人与车身间防碰撞方案的设计,达到防患于未然,减少设备损失及降低停线时间的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡永财	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	4	4	1.0	2.0
2	薛明英	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	5	9	2.0	2.0
3	王斌	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	9	10	2.0	2.0
4	魏智利	长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心	1	3	1.0	1.0