面向摆动喷管的导弹非线性姿态控制

• 作者: 周成宝 周荻
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 动态面控制 滑模控制 自适应控制 摆动喷管
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1107-1113
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.05.21

摘要

针对采用摆动喷管作为执行机构的导弹姿态控制系统，研究了导弹初始垂直发射过程中三通道姿态耦合控制问题。详细推导了采用摆动喷管的导弹的姿态动力学模型，并与欧拉角描述的导弹姿态运动学模型结合，基于动态面控制技术，在考虑系统中气动参数不确定性情况下设计了一个新的动态面自适应滑模控制器，并应用 Lyapunov 方法给出了严格的稳定性证明。为避免控制设计中的抖振问题，控制器中的符号函数用饱和函数来代替。数值仿真分析验证了所提出的控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学航天学院	60	603	14.0	21.0
2	周成宝	哈尔滨工业大学航天学院	2	8	1.0	2.0