基于多视图立体视觉的煤场三维建模方法研究

• 作者: 孔德明 李海滨 李长安 董建伟
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 三维重建 多视图 无人机 SFM PMVS
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 字数: 3066字
• 语种: 中文

摘要

随着港口自动化智能堆取料技术的快速发展，智慧港口逐渐成为港口发展的趋势，而港口煤场的三维模型是其重要的组成部分。无人机的出现解决了大规模场景图像采集的难题。本文将无人机图像与多视图三维重建技术相结合，采用无人机搭载摄像机进行港口煤场图像采集，根据运动恢复结构（ SFM）和稠密立体匹配的重建原理，实现煤场三维重建。设计开发了基于立体视觉的多视图三维重建的软件系统，最终重建出带有纹理信息的三维模型。实验结果和真实场景较为接近，能满足港口自动化智能堆取料的使用需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海滨	燕山大学电气工程学院	77	591	12.0	20.0
2	孔德明	燕山大学电气工程学院	16	47	3.0	6.0
3	李长安		3	18	1.0	3.0
4	董建伟	燕山大学电气工程学院	2	35	2.0	2.0