相对位姿测量解算的DSP实现

• 作者: 冯禹 王向军 陈文亮
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 位姿解算 DSP CMOS 乒乓操作 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TN36
• 字数: 2016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.01.007

摘要

针对运动目标位姿测量中小型化和快速化的问题,设计了以TMS320DM6437数字信号处理器为核心的图像处理系统,实现了图像的实时采集和处理.采用乒乓缓冲技术,利用TMS320DM6437的视频处理子系统直接对CMOS采集的原始数据进行处理,有效地减小了系统尺寸并提高了帧率.最后对系统进行了软硬件调试和运动目标的位姿测量实验,在相机帧率为40 frame/s的情况下,可以完成实时解算,表明设计方案具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学微光机电教育部重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	陈文亮	天津大学微光机电教育部重点实验室	43	408	11.0	19.0
3	冯禹	天津大学微光机电教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0