基于并行粒子群优化的三维点云配准算法

• 作者: 张希晋 贾志成 郭艳菊 陈雷
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 粒子群算法 并行计算 逆向工程
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 数字视频
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2016.01.007

摘要

针对基于群智能优化的点云配准算法计算时间长的问题,提出一种基于CUDA的并行粒子群配准算法.以点对点距离最短为适应度函数,利用粒子群算法各粒子天然的并行性,将运算过程分配到GPU的各个线程中计算变换参数.由于GPU多个线程运算同时执行互不干扰,极大地提高了粒子群的运算速度,从而可以实现点云的快速、精确配准.实验结果表明,该算法既克服了ICP算法对点云初始位置要求高的缺点,又有效解决了基于群智能优化的点云配准算法计算时间长的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雷	天津商业大学信息工程学院	50	248	10.0	13.0
5	郭艳菊	河北工业大学电子信息工程学院	32	141	7.0	10.0
6	贾志成	河北工业大学电子信息工程学院	58	320	11.0	15.0
7	张希晋	河北工业大学电子信息工程学院	1	3	1.0	1.0