裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

• 作者: 何仁珂 周凯 张启瑞 许卓凡 魏瑞轩
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航路规划 快速扩展随机树 裂缝问题
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 26-29
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学航空航天工程学院	101	871	16.0	20.0
2	何仁珂	空军工程大学航空航天工程学院	6	27	3.0	5.0
3	张启瑞	空军工程大学航空航天工程学院	12	31	3.0	5.0
4	许卓凡	空军工程大学航空航天工程学院	15	51	4.0	6.0
5	周凯	空军工程大学航空航天工程学院	8	32	2.0	5.0