基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究

• 作者: 吴学礼 庄沈阳 张建华 李杨 霍佳楠
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 U模型 Super-Twisting算法 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 376-381
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2016yx04010

摘要

为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制.选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明.为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学礼	河北科技大学电气工程学院	46	273	9.0	14.0
5	庄沈阳	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	5	12	2.0	3.0
6	张建华	河北科技大学电气工程学院	7	42	4.0	6.0
10	李杨		2	6	1.0	2.0
14	霍佳楠	河北科技大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0