公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计

• 作者: 周祥祥 李俊阳 李奇 王家序 肖科
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 谐波传动 双圆弧齿廓 改进运动学 运动特性
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 【机械工程】
• 页码范围: 56-63
• 页数: 8页
• 分类号: TH132.43
• 语种: 中文

摘要

谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响．为提高谐波传动的啮合性能，采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓，基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓，并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合；利用 MAT-LAB 对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析．研究结果表明：所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变，且存在“双共轭”现象，理论啮合弧长为109．3 mm，重合度达到69．03，啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动，并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王家序	重庆大学机电传动与运载装备研究所	173	2213	25.0	36.0
3	肖科	重庆大学机电传动与运载装备研究所	70	568	15.0	19.0
6	李俊阳	重庆大学机电传动与运载装备研究所	46	287	10.0	14.0
7	周祥祥	重庆大学机电传动与运载装备研究所	4	65	4.0	4.0
8	李奇	重庆大学机电传动与运载装备研究所	4	32	3.0	4.0