次摆线滚轮齿条传动啮合副力学性能研究

• 作者: 张芸 张鹏 鲍兵兵
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 滚轮 次摆线齿条 力学性能 赫兹接触 有限元
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.06.006

摘要

面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求,针对次摆线滚轮齿条传动啮合力及接触应力进行了综合研究.首先,考虑多齿啮合的静不定问题,建立了啮合副力学模型,根据啮合副变形协调条件和滚轮力矩平衡条件,结合齿廓压力角分析,推导出啮合力公式,并分析了啮合力的变化规律及啮合滚柱间的载荷分配;其次,基于弹性力学赫兹理论,结合啮合点处齿形曲率分析,给出了啮合副接触应力公式,并分析了接触应力的变化规律;最后,结合算例,建立了啮合副有限元模型,通过滚柱与次摆线齿啮合过程的有限元仿真,验证了啮合副力学建模方法与分析结果的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		9	49	3.0	7.0
2	张芸		2	0	0.0	0.0
3	鲍兵兵		2	0	0.0	0.0