基于模糊PID参数整定的收获机前进速度控制优化

• 作者: 寇雪梅 崔建弘 张卫娟 杨静宜 鲍秀兰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 模糊PID 灰色预测 驱动轮轴 前进速度 喂入量
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: S225.3|TP273
• 字数: 2154字
• 语种: 中文

摘要

为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊 PID 控制方案,将其应用在了纵流联合收割机的控制系统中. 控制系统使用单片机作为速度的控制装置,并可对装置故障做出预警. 为了测试收割机速度灰色预测模糊PID控制方法的有效性和可靠性,对收割机的速度控制进行了测试. 以喂入量作为干扰信号,通过测试发现:灰色预测模糊PID控制的速度控制响应时间短,响应迅速,满足设计需求,可以在各类联合收割机的速度控制器推广使用,为收割机速度控制的研究提供了较有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍秀兰	华中农业大学工学院	16	38	4.0	4.0
2	寇雪梅		4	8	2.0	2.0
3	崔建弘		11	12	2.0	3.0
4	杨静宜		11	18	3.0	4.0
5	张卫娟		6	10	2.0	3.0