新型时延补偿算法在网络化无刷直流电机控制中的应用

• 作者: 张智群
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化直流无刷电机 Smith补偿 大网络时延 自适应能力 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: TM33
• 字数: 3288字
• 语种: 中文

摘要

对网络化环境下直流无刷的控制系统进行了分析,并介绍了传统Smith补偿处理电机控制时延的方法.基于Smith补偿方法的不足,本文提出了一种基于传输时延扰动的扰动补偿思想设计的新型补偿算法.仿真分析表明,这种补偿算法较Smith补偿法具有更强的适应能力和鲁棒性.该方法能在大网络时延(500ms),以及变时延网络下有效保证控制系统的稳定性,具有实际参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智群	福建信息职业技术学院电子工程系	13	20	3.0	4.0