一种新型水陆空潜四栖遥控机器

• 作者: 杨三永 王智华 褚福硕 许少博
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 四栖 遥控 飞行器 潜水
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: P742
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2016.02.003

摘要

为解决目前海洋上机器自动化探查技术中分离式技术的不成熟与作品设计的缺陷问题,对水陆空三栖遥控机器进行改进,通过六轴多旋翼飞行器以及万向轮并加入潜水模块,增加机械自动化探查功能并实现水陆空潜四栖的可行性.该四栖遥控机器通用性强,不停留于模型不变的老旧模式,同一车体通过简单的结构变化能实现水陆空潜四栖运动,相比普通两栖有更多的功能,同时设计轻巧,减少了机器探查技术因分离式探查而带来的器械成本,其简单的操作运行模式更具研究价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王智华	广东海洋大学海洋与气象学院	2	1	1.0	1.0
2	褚福硕	广东海洋大学海洋与气象学院	1	0	0.0	0.0
3	许少博	广东海洋大学海洋与气象学院	1	0	0.0	0.0
4	杨三永	广东海洋大学海洋与气象学院	1	0	0.0	0.0