一类不确定时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 孙文安 李丕贤 李晓琳 裴炳南
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 线性切换系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 Lyapunov函数 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 【自控理论及应用】
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

不确定因素和时滞是现实控制系统中经常存在的问题，在切换系统中，这种问题尤为突出。而状态反馈和鲁棒控制的加入便有效地解决了这些情况对系统稳定性的影响。本文针对一类存在状态时滞和不确定因素的线性切换系统的状态反馈控制问题，研究在公共 Lyapunov函数下，满足特定鲁棒 H∞性能时，状态反馈控制器存在的条件和求解方法。运用 Schur补引理，得出相应的不等式和定理，并进一步将其转化为线性矩阵不等式(LMIs)，利用 MATLAB进行仿真证明了结论的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文安	大连大学信息工程学院	29	276	8.0	16.0
2	裴炳南	大连大学信息工程学院	55	196	8.0	11.0
3	李丕贤	大连大学信息工程学院	18	32	3.0	5.0
4	李晓琳	大连大学信息工程学院	2	5	2.0	2.0