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摘要:
提出了一种车辆运动侧偏角的直接测量方法,该方法利用安装在车辆外部的拍摄单元对路面图像进行拍摄,然后根据所得图像的倒频谱图计算图像的运动模糊方向.该方向直接反映车辆与地面相对运动的方向,在拍摄单元安装方向确定的条件下,即可直接获得车辆运动的侧偏角.试验结果表明,该方法能够直接、准确地测量车辆运动侧偏角,成本低且不受车辆参数变化的影响.
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文献信息
篇名 基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究
来源期刊 汽车技术 学科 交通运输
关键词 车辆运动侧偏角 拍摄单元 运动模糊图像 倒谱图
年,卷(期) 2016,(3) 所属期刊栏目 试验测试
研究方向 页码范围 57-61
页数 5页 分类号 U462.3
字数 3622字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张辉 中山大学广东省智能交通系统重点实验室视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室 140 840 13.0 21.0
2 杨永强 中山大学广东省智能交通系统重点实验室视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室 6 21 3.0 4.0
3 庄文盛 中山大学广东省智能交通系统重点实验室视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室 3 11 2.0 3.0
4 黄梅平 中山大学广东省智能交通系统重点实验室视频图像智能分析与应用技术公安部重点实验室 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
车辆运动侧偏角
拍摄单元
运动模糊图像
倒谱图
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汽车技术
月刊
1000-3703
22-1113/U
大16开
长春市创业大街1063号
12-2
1970
chi
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