码垛机器人示教器的设计与实现

• 作者: 刘成业 姜明明 朱琳 李倩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 示教器 码垛机器人 远程传输 微处理器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TH862
• 语种: 中文

摘要

为了克服传统码垛机器人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛机器人示教器.该示教器不仅能够实现码垛机器人常用的示教操作,而且具有通讯距离远、不依赖控制器的操作系统等优点.实际测试和应用表明,该示教器能高效灵活地完成复杂码垛任务的示教,控制反应迅速、操控效果良好,并且具有很强的抗干扰能力,能够满足工业现场码垛机器人对示教器功能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱琳	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	3	7	2.0	2.0
2	李倩	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	10	65	5.0	7.0
3	刘成业	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	8	41	5.0	6.0
4	姜明明	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室	2	5	1.0	2.0