自动猫道起升系统动力学模型与分析

• 作者: 冯定 孙巧雷 王杰 邓自强 钱利勤 陈新龙
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钢丝绳拉升式自动猫道 达朗贝尔原理 动力学模型 结构优化
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 437-443,460
• 页数: 8页
• 分类号: TE242
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2016.05.006

摘要

在对钢丝绳拉升式自动猫道进行现场试验时发现钢丝绳载荷波动明显,无法完成目标重量管柱的起升。为此,分析了钢丝绳拉升式自动猫道的结构与运动特性,并基于达朗贝尔原理建立了自动猫道的动力学模型,采用MATLAB软件进行数值求解并分析了基座上挡块与坡道底端的距离、移送臂与支撑臂的铰接位置、支撑臂长度对钢丝绳载荷的影响,分析得出将基座上挡块调整至坡道底端、合理降低支撑臂长度能有效降低起升过程所需钢丝绳拉力。依据分析结果调整自动猫道结构尺寸后进行现场试验,液压绞车的最大起升油压下降超过2 MPa,自动猫道机起升能力得到提高。该分析与实验结果可为钢丝绳拉升式自动猫道结构设计与优化提供指导。