变电站水冲洗机器人运动控制系统设计

• 作者: 于蕾 刘存根 肖娟 鲁守银
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水冲洗机器人 运动控制 分层控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13349/j.cnki.jdxbn.2016.01.010

摘要

设计了一种针对变电站水冲洗机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,使其到达指定位置或姿态.该控制系统分为规划级和控制级,规划级通过USB、串口等方式采集命令信息并以无线方式发送给控制级,控制级采用Trio运动控制系统,响应规划级指令并将传感器采集的信息反馈给规划级.试验结果表明,该控制系统定位精度高、响应时间快、安全性能可靠、具有多种安全保护措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁守银	山东建筑大学信息与电气工程学院	39	241	8.0	14.0
2	刘存根	山东建筑大学信息与电气工程学院	18	80	5.0	8.0
3	肖娟	山东建筑大学信息与电气工程学院	3	6	2.0	2.0
4	于蕾	山东建筑大学信息与电气工程学院	2	3	1.0	1.0