基于积分滑动流形的高阶滑模控制器设计

• 作者: 乌伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 积分滑模流形 高阶滑模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: V448.25+3
• 字数: 3343字
• 语种: 中文

摘要

滑模变结构控制方法因其易实现,鲁棒性强等优点广泛应用于实际控制系统中,讨论了具有积分滑动流形的高阶滑模控制器的设计方法.通过设计含积分滑动流形的高阶滑模面,使系统状态在一阶乃至高阶滑模面上均能达到滑动模态.同时利用高阶滑模面为状态变量设计新的状态空间系统,将原先促使系统状态接近并停留在滑模面上的控制目标,拓展为使高阶滑模状态变量趋近于零的控制目标,并结合最优控制方法来设计等效控制量,利用积分流形设计切换控制的切换面,通过严格证明来证实控制器设计的稳定性.在仿真验证部分采用了一阶倒立摆模型,通过比较常规趋近律滑模控制方法和本文方法的仿真结果,可以得出本文方法在减小系统控制量抖振方面的重要作用和优异效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌伟	西京学院电子信息工程系	12	20	3.0	3.0