高动态环境下GPS/INS超紧组合导航研究

• 作者: 徐韩 曾超 黄清华
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 超紧组合 鉴相器 预滤波器 ERC UKF 交互多模型(IMM)
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 59-63,75
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3093字
• 语种: 中文

摘要

随着信息技术的发展,组合导航越来越受重视.随着研究的不断深入以及工程需求的提出,对组合导航的综合性能要求也越来越高.高动态将导致信号跟踪性能下降,进而导致导航精度降低,甚至卫星失锁.松、紧组合在高动态中会出现误差累计和循环滑动,本文介绍了超紧组合,并结合其特点给出模型,针对高动态引起的问题提出相应的超紧组合模型.仿真结果显示,与传统的组合导航比较,在高动态环境中超紧组合能在较少的解算时间内精确导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾超	中国工程物理研究院电子信息研究所	27	148	7.0	10.0
2	徐韩		4	22	2.0	4.0
6	黄清华	中国工程物理研究院电子信息研究所	8	48	3.0	6.0