无线传感器网络下 MAC 层实时性改进方法

• 作者: 丁承君 朱雪宏 李宗奎 齐春辉
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 ZigBee 信息通信 实时性 丢包率
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.05.007

摘要

在多机器人系统无线传感器网络下，信息传输实时性要求高，传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性，本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合，减少信息阻塞和高丢包率的同时，保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明：该方法能有效减少特殊信息延迟时间，提高多机器人系统灵活性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁承君	河北工业大学机械工程学院	84	619	13.0	23.0
2	朱雪宏	河北工业大学机械工程学院	12	24	3.0	4.0
3	齐春辉	河北工业大学机械工程学院	4	16	2.0	4.0
4	李宗奎	河北工业大学机械工程学院	3	5	2.0	2.0