基于三角激光测距技术的装车定位装置的设计

• 作者: 牛艳
• 来源期刊: 煤
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车装车站 位移测量 角度传感器 激光测距仪
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 成果应用
• 页码范围: 8-10,20
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2798.2016.08.004

摘要

目前国内汽车装车站主要通过人工引导实现待装车辆入位,无法一次精确到位的问题成为影响装车效率和装车精度的主要因素之一.针对上述问题,基于三角激光测距技术的基础,研究并设计了基于三角法的激光测距定位装置.实现了无需人工干预的车辆一次入位,通过毫米级别的装置精度实现了定位精度在0.01 m,解决了现有因定位不准确而造成的洒煤问题,并且对装车设备及车辆起到了很好的保护作用,提高了装车精度和装车速度,提高了汽车装车效率,为装车自动化技术研究开拓了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛艳		3	0	0.0	0.0