双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现

• 作者: 于浩 吴国强 谭秋玥 高峰
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双轴旋转 DSP PI控制 隔离载体运动
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 特约专题
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.04.002

摘要

框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件.针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能.实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99％以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于浩		11	42	4.0	5.0
2	高峰		4	28	2.0	4.0
3	谭秋玥		2	5	2.0	2.0
4	吴国强		2	5	2.0	2.0