基于激光三角测量法的集装箱自动对箱系统

• 作者: 茅时群 蒋进军 陈江波
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 自动化集装箱起重机 激光三角测量法 模式识别 集装箱偏差检测
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 科研与技革
• 页码范围: 26-31,52
• 页数: 7页
• 字数: 5183字
• 语种: 中文

摘要

为提高自动化集装箱起重机在堆场作业中的叠箱精度,采用基于线激光三角测量法原理的检测系统来检测2个集装箱之间的偏差.在吊具4个锁头附近分别安装1个一字红外线激光器和1个红外摄像头,且激光器和摄像机成一定角度放置,摄像头拍摄线激光器发射出的光刀,通过图像识别算法识别图像中直线段的坐标,并根据摄相机标定参数和线激光平面方程,计算上下集装箱之间的偏差.测试结果表明:该方法能够快速、准确地检测上下集装箱之间的偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋进军		2	1	1.0	1.0
2	茅时群		2	10	1.0	2.0
3	陈江波		1	1	1.0	1.0