摄像机标定中的特征点自动提取方法

• 作者: 刘元坤 张启灿 潘慧
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面标靶 摄像机标定 二维正交条纹 自动提取 相移方法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 11-17
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出了一种在复杂背景下,无需人工干预、自动提取二维正弦标靶特征点的方法.以液晶显示器作为平面标靶,标定图像为正弦强度条纹.摄像机拍摄标定条纹图后,算法根据条纹调制度自动分离背景和有效条纹区域;先将水平和垂直相移条纹的截断相位进行相位展开,再将两个相位分布构造成新的二维正交条纹图,通过多项式拟合建立各相位分布与其像素坐标的关系,以正交条纹亮点(对应相位为2π)作为标定特征点,并对这些亮点进行定位操作,获取其对应的亚像素坐标;最后利用展开相位的级次与条纹周期信息自动计算出它们的世界坐标,用于后续的摄像机标定.与常用的二维棋盘格对比实验结果表明,该方法标定结果可靠,而且精度更高,最为关键的是,该方法无需人机交互的手动操作,自动易行,可在以二维正弦条纹为标靶的摄像机标定中推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张启灿	四川大学电子信息学院光电系	72	722	14.0	25.0
2	刘元坤	四川大学电子信息学院光电系	33	355	11.0	18.0
3	潘慧	四川大学电子信息学院光电系	19	142	6.0	11.0