分布式电驱动汽车 AFS 与电液复合制动集成控制

• 作者: 周兵 桂林 袁希文
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车辆工程 电液复合制动 主动前轮转向 能量回收 控制策略 极值搜索算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 【机械工程】
• 页码范围: 28-35
• 页数: 8页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

针对分布式电驱动汽车，以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标，提出一种主动前轮转向（AFS）与电液复合制动集成的控制策略．AFS 控制器采用滑模变结构控制，滑移率控制器采用滑模极值搜索算法，基于分层结构（上层为期望制动力矩计算模块，中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块，下层为电机与液压复合执行器），并考虑位置与速率约束．转向制动时，考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响，引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正．在 MATLAB／Simulink 中建立七自由度整车模型，对控制算法进行了验证．结果表明：分离路面直线制动时，所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性；转弯制动时，可以更好地跟踪理想横摆角速度，提高了车辆的侧向稳定性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
2	袁希文	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	55	4.0	6.0
3	桂林	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	9	63	5.0	7.0