基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

• 作者: 徐志鹏 李志嘉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen 双轴控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 3083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.01.004

摘要

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统.进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志鹏	中国计量学院浙江省流量计量技术研究重点实验室	39	117	6.0	9.0
2	李志嘉	中国计量学院浙江省流量计量技术研究重点实验室	2	10	2.0	2.0