基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究

• 作者: 刘杰 李军 李雪松 阎跃观 黄志华
• 来源期刊: 煤矿开采
• 学科: 工学
• 关键词: 水平位移 三维激光扫描 沉陷监测 重心坐标 ICP算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 变形监测技术
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TD173.4
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2016.02.026

摘要

三维激光扫描技术可用于监测沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名点信息,很难利用激光点云数据监测沉陷区的水平移动.通过构造水平移动的虚拟监测点,提出了一种水平移动的求取方法.首先,以房屋的移动量代替地表的移动量,将房屋点云的重心作为虚拟监测点;然后,以房屋特征点为参照对开采前后房屋点云数据进行人工粗配准,再使用ICP配准算法进行精确配准;最后,求取配准前后虚拟监测点的空间位置差值,从而求出水平移动量.通过实测点云数据对该方法进行应用研究,证明了该方法的有效性.