针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析

• 作者: 刘晓东
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 收敛性 频域分析
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 1758-1764
• 页数: 7页
• 字数: 5734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2016.c150707

摘要

针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer, MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态。采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO 在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型。仿真结果表明,所设计的MVLESO 可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO 鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓东		14	93	6.0	9.0