基于Arduino的移动机器人控制系统设计

• 作者: 刘智旸 彭攀来 马娅婕
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 移动机器人 Arduino Android 蓝牙
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,16
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

针对近几年,物联网智能家居系统的飞速发展,移动机器人在其中发挥着极其重要的作用.基于对移动机器人控制的优缺点比较,设计并实现了一款基于Arduino的移动机器人控制系统.该控制系统采用单片机Arduino和手机平台Android通过蓝牙通信模块来实现对移动机器人的控制,同时该移动机器人还具有超声波避障、红外寻线和光线寻光等功能.实验结果表明,该移动机器人控制系统灵活、成本低、不依赖网络,在家用机器人领域有较为广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马娅婕	武汉科技大学信息科学与工程学院	26	213	7.0	14.0
2	刘智旸	武汉科技大学信息科学与工程学院	4	34	3.0	4.0
3	彭攀来	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	36	3.0	3.0