基于滑模控制的制导方法研究

• 作者: 付锦斌 冀四梅 黄兴
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空地导弹 滑模控制 制导方法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.05.11

摘要

针对空地导弹末制导段终端角约束问题,根据滑模控制理论,设计了加速度控制指令垂直于弹目视线方向的制导规律.从建立末制导过程中导弹和目标间的动力学方程入手,推导出以视线角和视线角速度为状态量的状态方程,构建了一个滑模面,在这个滑模面上弹目视线角和期望的终端角之差与弹目视线角速度为零.又引入Lyapunov函数驱动系统达到所设计的滑模面,综上推导出控制加速度的表达形式.该导引律在满足终端角要求的同时,能进一步增大导弹击顶速度.最后,在MATLAB环境下构建了几种仿真场景,仿真结果表明该制导律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄兴		2	1	1.0	1.0
2	冀四梅		6	17	3.0	4.0
3	付锦斌		1	0	0.0	0.0