提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法

• 作者: 吕伟才 朱亚洲 杨旭 杭玉付 王文波 高井祥
• 来源期刊: 煤矿开采
• 学科: 工学
• 关键词: CORSRTK测量 卡尔曼滤波 精度分析 移动终端 开采沉陷监测
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 变形监测技术
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TD172
• 字数: 4474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2016.02.024

摘要

结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORS RTK测量精度.利用地表移动观测站的实测数据,通过与CORS RTK测量、 水准测量结果的比较分析,滤波后的测量精度得到了较好的改善,平面测量精度和高程测量精度均可达到±10.0mm,能基本满足开采沉陷监测的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高井祥	中国矿业大学环境与测绘学院	190	1914	23.0	33.0
2	吕伟才	安徽理工大学测绘学院	52	331	11.0	15.0
4	杨旭	安徽理工大学测绘学院	13	51	5.0	6.0
5	朱亚洲	安徽理工大学测绘学院	9	21	3.0	4.0
6	王文波	安徽理工大学测绘学院	8	36	3.0	6.0