农业机械导航关键技术发展分析

• 作者: 周建军 张文爱 张琳洁 王秀 蔡吉晨 韩应征
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业车辆 自动导航 智能控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 10-15,25
• 页数: 7页
• 分类号: S127
• 字数: 6150字
• 语种: 中文

摘要

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义. 为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望.