小线段S型加减速方式高速衔接算法

• 作者: 叶百胜 张立强
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 连续小线段插补 多周期衔接 S型加减速规划
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: O241.5|TP391
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.03.008

摘要

针对连续小线段拐角处衔接速度受夹角影响,导致过渡速度低且易引起机床振动等问题,研究了利用圆弧光滑连续小线段建立多周期匀速衔接数学模型,提出通过转接的几何约束和运动约束以及转接参数的计算,来实现多周期匀速衔接高速插补的方法.同时采用离散S型加减速规划实现加工速度和加速度的连续.通过仿真验证了该方法的有效性和实用性.该方法在满足加工精度的前提下,使数控机床的柔性提高,降低了机床的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立强	上海工程技术大学机械工程学院	29	77	6.0	8.0
2	叶百胜	上海工程技术大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0