基于Bang-Bang滚控方式的火箭姿态动力学建模与验证方法研究

• 作者: 丁秀峰 刘玉玺 张开宝 薛宇
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 姿态动力学全量模型 滚动通道 BANG-BANG控制 牛顿-欧拉矢量力学法 弹性变形 验证
• 年，卷（期）: shhtzyw_2016,（B05）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: V448.1

摘要

针对CZ-6运载火箭一级采用1台发动机控制俯仰和偏航通道,滚动通道采用Bang-Bang控制的特点,在考虑弹性变形基础上,基于牛顿-欧拉矢量力学法,对姿态动力学全量模型进行了研究。给出了飞行过程中所受的法向力、横向力、气动阻尼力及其力矩等主要力和力矩,建立了液体晃动模型、弹性振动,以及滚动通道的干扰模型,分析了弹性变形对攻角、侧滑角、发动机摆角的影响,进而对气动干扰力、控制力及其产生的力矩的影响,给出了基于Bang-Bang滚动控制的运载火箭姿态动力学模型。对数值仿真与ADAMS的虚拟样机仿真结果进行比较,验证了推导的姿态动力学模型的正确性。方法可用于捆绑运载和非线性控制飞行器等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉玺		8	23	4.0	4.0
2	丁秀峰		11	12	2.0	3.0
3	张开宝		4	8	2.0	2.0
4	薛宇		3	6	1.0	2.0