基于观测器与小波变换的UAV作动器故障检测

• 作者: 薛婷 钟麦英
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 故障检测 闭环 观测器 小波变换
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: TP206
• 字数: 4500字
• 语种: 中文

摘要

为提高无人机飞行控制系统的安全性和可靠性,将观测器方法与小波变换相结合,针对无人机飞行控制系统作动器故障检测问题开展研究.在基于观测器构造残差的基础上,通过引入小波变换,产生一组包含不同频率作动器故障的残差,将残差产生器设计归结为小波基函数选取和H2/H2性能指标最优化问题.利用小波变换的时频局部化特性,在保证性能指标最优的同时,可减小故障检测延时,且产生的一组残差能够检测较宽频带内的作动器故障.基于某型无人机的Simulink仿真结果表明,该方法的检测快速性好,可检测故障的频率范围宽,且对闭环飞行控制系统中的微小故障具有较高的灵敏度,有效降低了漏报率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟麦英	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	19	178	8.0	13.0
2	薛婷	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	3	1.0	1.0