一种基于棋盘格的高精度分区域相机标定方法

• 作者: 付鲁华 刘常杰 王仲 申心兰
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 分区域相机标定 视觉测量 棋盘格
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 342-349
• 页数: 8页
• 分类号: TM930.1
• 字数: 830字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2016.04.006

摘要

在视觉测量系统中，相机的标定精度至关重要，将影响整个测量系统的精度。针对现有相机标定方法难以兼顾精度和操作复杂度的问题，本文提出了一种基于棋盘格的高精度分区域相机标定方法。首先，将棋盘格置于不同位置，提取不同位置角点的世界坐标和像素坐标，对所有角点用线性变换和非线性最优算法求解出全局标定参数。然后，将角点分为中间区域角点和边缘区域角点，对两区域角点分别标定得到两组分区域标定参数。标定实验结果表明：与全局标定法相比，分区域标定法的图像平均投影误差至少降低16%。该方法操作简单，精度高，可以很好的应用于工业视觉检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	58	779	12.0	26.0
2	刘常杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	57	669	15.0	23.0
3	付鲁华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	45	491	13.0	21.0
4	申心兰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	12	1.0	1.0