基于 Lyapunov 的客车稳定域估计

• 作者: 刘宏飞 晏愈光 许洪国
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 客车 稳定性 3DOF非线性车辆模型 Lyapunov方法 能量函数 稳定域
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 【机械工程】
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足，提出了客车空间稳定域的一种估计方法。建立了包含 Pacejka 轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型，通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性。基于客车非线性动力学模型，构建了系统 Jaco-bian 矩阵，应用霍尔维茨（Hurwitz）判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态。在构建客车系统二次型能量函数的基础上，利用 Lyapunov 法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域。客车在满载条件下的蛇形试验结果表明：应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性，可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许洪国	吉林大学交通学院	98	1412	20.0	32.0
2	刘宏飞	吉林大学交通学院	39	280	10.0	14.0
3	晏愈光	吉林大学交通学院	12	8	2.0	2.0