海上网箱网衣检测用框架式AUV设计与试验

• 作者: 姜亚洲 张金泉 申屠基康 胡庆松
• 来源期刊: 上海海洋大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 网箱(围网)养殖 框架式AUV 螺旋式巡查 运动模型 水下视频装置 微波通讯
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 渔业机械与仪器
• 页码范围: 607-612
• 分类号: S969
• 语种: 中文
• DOI: 10.12024/jsou.20151001570

摘要

大型网箱(围网)养殖是我国对深远海水体资源利用的重要途径,网衣破损检测是网箱养殖可以正常运行的基础条件,利用低成本高可靠性的框架式AUV进行网衣破损检测是可行的技术方案之一.基于技术、成本和使用便利性等要求,提出了框架式AUV螺旋式网衣破损检测策略,对其进行了运动建模和动力计算,获得了控制方法及与海流等相关的工作条件.根据模型分析进行了框架式AUV系统参数设计,开发了3自由度AUV控制系统软硬件、水下视频监控装置及工作距离1.5 km的微波通讯系统.所研发系统在象山港海域大型网箱进行了现场试验,结果表明在流速小于0.8 m/s时,能够在大潮和小潮分别获得最远0.9m和1.5m的清晰视觉图像,可以方便地判断网衣破损情况,满足实际要求,为大规模推广应用打下了良好基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜亚洲	中国水产科学研究院东海水产研究所	22	188	9.0	13.0
2	胡庆松	上海海洋大学工程学院	47	138	7.0	9.0
3	申屠基康		45	338	10.0	16.0
4	张金泉	上海海洋大学工程学院	1	3	1.0	1.0